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AOI自動光學檢測技術

AOI檢測又稱自動光學檢測技術，也稱為機器視覺檢測技術或自動視覺檢測，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB。

采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。

AOI系統組成是由相機、鏡頭、光源、計算機等通用器件集成的簡單光學成像與處理系統。光源照明下利用相機直接成像，然后由計算機處理實現檢測。這種簡單系統的優點是成本低、集成容易、技術門檻相對不高，在制造過程中能夠代替人工檢測，滿足多數場合的要求。

根據成像方法的不同，AOI又可分為三維（3D）AOI和二維（2D）AOI，三維AOI 主要用于物體外形幾何參數的測量、零件分組、定位、識別、機器人引導等場合； 二維AOI主要用于產品外觀（色彩、缺陷等）檢測、不同物體或外觀分類、良疵品檢測與分類等場合。

但對于大幅面或復雜結構物體的視覺檢測，由于受到視場和分辨率（或精度）的相互制約，或生產節拍對檢測速度有特殊的要求，單相機組成的AOI系統有時難以勝任，因此可能需要有多個基本單元集成在一起，協同工作，共同完成高難度檢測任務。即采取一種多傳感器成像、高速分布式處理的AOI系統集成架構。

AOI 四個檢測位置： 

（1）、錫膏印刷之后，主要檢查焊膏印刷的情況；

（2）、片式元件貼放之后，以檢查貼片的正確與否，可以較早地發現錯誤，減少成本；

（3）、芯片貼放之后，檢測系統能夠檢查PCB上缺失、偏移、歪斜的芯片及芯片極性的錯誤；

（4）、回流焊接之后，在生產線的末端。可以檢測系統可以檢查出元件的缺失, 偏移和歪斜及元件極性缺陷。

AOI 四個檢測位置中，錫膏印刷之后、（片式）器件貼放之后和元件貼放之后的檢測目的在于預防問題，在這幾個位置檢測，能夠阻止缺陷的產生；在回流焊接之后的檢測，則目的在于發現問題。預防問題 AOI放置在爐前，發現問題 AOI 放置在爐后。